Rapport du projet 53

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Rapport du projet 53

• François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy,
• Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud
  Lesueur,
• Jean-Baptiste Richard, Benjamin Sarda

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Rapport du projet 53

• Retour sur le projet et sur ses enjeux.
• Organisation
• Léquipe
• La gestion
• Le financement
• Stratégie et choix techniques
• Informatique Mécanique Électronique - Balises
• La Coupe
• Bilans

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Coupe de France de robotique

• Objectif fabrication dun robot pour la Coupe.
• Produits Le robot, le système de contrôle, la
  documentation.

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Organisation léquipe 2003

• Huit membres huit postes, distribués
   naturellement 
• François Barre, responsable simulation et
  informatique.
• Vincent Borrel, responsable électronique.
• Guillaume Dupuy, responsable mécanique.
• Guillaume Juillot, responsable microcontrôleur et
  informatique.
• Thomas Lefèvre, responsable documentation et
  balises.
• Arnaud Lesueur, trésorier, co-responsable
  électronique.
• Jean-baptiste Richard, responsable communication
  et électronique.
• Benjamin Sarda, responsable de la gestion du
  projet et des balises.

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Gestion de projet

• Les outils
• Décomposition en activités
• Rapports davancement avec planning actualisé.
• Les résultats
• Manque defficacité
• Très lourd,  chronophage .

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Sponsoring

• Les habitués
• LENST Bretagne 800
• La Société Générale 990,92
• Radiospare, Radiosell, Farnell réductions
• Les nouveaux succès
• Insight Memec 9 ATMEGA Mémoires Flash
• La CUB 610

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Communication diverse

• Problèmes
• Inscription à la Coupe
• Logement sur place
• Réalisation de T-shirts et de polos
• Nombreuses Commandes
• Cadeau à Mac Lesggy
• Présentation du robot au Collège de
  Ploudalmézeau

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Le budget

• Un budget de 2400 et des dépenses
• Coupe de Robotique 606
• Fabrication des palets 26
• Mécanique 246
• Électronique 1506
• Balises Détecteurs de présence 494
• Alimentation 439
• Outils Matériel 224
• Divers composants 349

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Le budget

• Même en passant par le BdE,cela représente tout
  de même
• Plus de 80 factures
• Autant de chèques
• Une compta propre
• Proposition du BdE le chéquier

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Notre stratégie

• Lobjectif
• Faire des piles
• Défaire celles de ladversaire
• La méthode
• Un système dempilement
• Un asservissement précis
• Connaître notre position et celle de ladversaire

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Informatique architecture

• Basée autour de microcontrôleurs ATmega128 et de
  HCTL pour lasservissement
• But recherché rendre les systèmes aussi
  indépendants que possible
• Simplicité
• Flexibilité

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Informatique résultats

• Quatre ATmega128 pour le retournement,
  déplacement, stratégie et balises
• Asservissement à la hauteur des heures passées
  dessus
• Mais trouver un système de repérage de la
  position de notre robot indépendant des roues

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Electronique

• Interface entre linformatique et la mécanique
• Processus de développement
• Conception  audit  mécanique et informatique
• Production utilisation de la CAO département
  électronique

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Electronique

• Processus de développement (suite)
• Tests
• Electronique seule
• Informatique et électronique
• Validation du système global
• Succès et Limites

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Mécanique

• Réalisation en 5 étapes
• conception
• validation
• réalisation
• contrôle
• assemblage
• Le club bénéficie des compétences du département
  mécanique.

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Mécanique Bilan

• Points positifs
• Architecture propre et robuste
• Systèmes simples et fiables
• Partie déplacement réutilisable pour lannée
  prochaine.
• Points à revoir
• Problème des servomoteurs
• Roues encodeuses

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Système de repérage par laser
Triangulation
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Architecture électronique
Adversaire
Nous
Balise D
Balise C
Balise B
Balise A
Comparateur
MicroContrôleur
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La Coupe en photos
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La Coupe en photos
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La Coupe en photos
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La Coupe en photos
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La Coupe en photos
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La Coupe en photos
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La Coupe en photos
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La Coupe en photos
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La Coupe en photos
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Bilan de la coupe

• Un projet long, parfois difficile, mais
  gratifiant et riche en expériences.
• Un réel projet déquipe.
• Un atout pour lécole et ses élèves.
• Cependant
• Doit évoluer vers une meilleure planification.
• Aller vers une plus grande implication de
  lécole.
• Capitaliser enfin le savoir et savoir-faire de
  chaque année.