UNIT 1 : PENGKELESAN DAN PENJENISAN

1
UNIT 1 PENGKELESAN DAN PENJENISAN

• OBJEKTIF
• Mentafsirkan sistem Kawalan Automasi.
• Menyatakan tentang keperluan Sistem Kawalan
  Automasi di industri.
• Menyatakan tentang Automasi Tetap.
• Menyatakan tentang Automasi Boleh Aturcara.
• Membezakan diantara Automasi Tetap dengan
  Automasi Boleh Aturcara.
• Menyatakan konsep asas sistem kawalan pneumatik,
  sistem kawalan hidraulik dan sistem kawalan
  elektrik.
• Menklasifikasi tentang sistem kawalan pneumatik,
  sistem kawalan hidraulik dan sistem kawalan
  elektrik.
• Membezakan di antara sistem kawalan pneumatik,
  sistem kawalan hidraulik dan sistem kawalan
  elektrik.

2
SISTEM KAWALAN AUTOMASI

• Sistem Kawalan Automasi ialah sistem yang
  berupaya mengawal suatu proses dengan pertolongan
  insani yang minima atau tanpa insani dan
  mempunyai keupayaan untuk memulakan, melaras,
  bertindak memapar atau mengukur pembolehubah di
  dalam proses dan memberhentikan proses dalam
  usaha mendapatkan keluaran yang diperlukan

3
Tiga (3) tujuan utama Sistem Kawalan Automasi
digunakan di dalam industri

• Meningkatkan kuantiti keluaran.
• Memperbaiki kualiti keluaran.
• Mengawal kos perbelanjaan.

4
AUTOMASI TETAP

• Sistem kawalan ini direka untuk melakukan satu
  tugas yang khusus.
• Fungsi litar kawalannya adalah tetap dan kekal.
• Kerja akan menjadi rumit jika kita ingin
  melakukan kerja lain selain dari tugas yang telah
  sedia ada pada sistem kawalan jenis ini.

5
AUTOMASI BOLEH ATURCARA

• Sistem kawalan yang kompleks yang dapat melakukan
  berbagai tugas.
• Fungsi litar kawalannya diaturcarakan oleh
  pengguna dan boleh diubahsuai.
• Apabila tugas yang perlu dilakukan mesin
  bertukar, perubahan cuma perlu dilakukan dengan
  melakukan pengubahsuaian pada aturcara kawalan
  mesin tersebut.

6
PERBANDINGAN ANTARA AUTOMASI TETAP DENGAN
AUTOMASI BOLEH ATURCARA
AUTOMASI TETAP AUTOMASI BOLEH ATURCARA
Kegunaan Khusus Berbagai
Kemudahan membuat perubahan / penambahbaikan Sukar Mudah
Penyelenggaraan Sukar Mudah
Keupayaan Bergantung kepada rekabentuk dan pembuatan Sangat tinggi
Kelajuan Perlahan Laju
Kecekapan dari segi ekonomi Sesuai untuk sistem yang kecil Sesuai untuk semua jenis sistem
7
JENIS JENIS SISTEM KAWALAN
8
SISTEM KAWALAN PNEUMATIK

• Satu sistem yang menggunakan udara yang
  dimampatkan untuk menghasilkan daya/tenaga untuk
  menjalankan kerja .
• Sistem ini banyak didapati dalam sistem
  perindustrian seperti industri makanan,
  petrokimia dan industri yang menggunakan robotik.
• Sistem ini boleh dikawal secara insani dan
  automatik.

9
EMPAT (4) ELEMEN SISTEM KAWALAN PNEUMATIK
10
GAMBARAJAH BLOK ASAS SISTEM KAWALAN PNEUMATIK
SECARA INSANI DAN AUTOMATIK
Gambarajah blok asas sistem kawalan pneumatik
secara insani
Gambarajah blok asas sistem kawalan pneumatik
secara automatik
11
SISTEM KAWALAN HIDRAULIK

• Satu sistem yang menggunakan bendalir untuk
  menghasilkan daya/tenaga untuk menjalankan kerja.
• Sistem ini banyak di gunakan di dalam industri
  automobil seperti sistem kuasa, sistem brek,
  kren, jek kereta, satelit an sebagainya.
• Bendalir yang biasa digunakan adalah minyak.

12
TIGA (3) ELEMEN SISTEM KAWALAN HIDRAULIK
13
GAMBARAJAH BLOK SISTEM KAWALAN HIDRAULIK SECARA
INSANI/AUTOMATIK
14
SISTEM KAWALAN ELEKTRIK

• Satu sistem kawalan yang menggunakan arus
  elektrik samada arus terus (AT) atau arus ulang
  alik (AU) sebagai sumber bekalan.

15
GAMBARAJAH BLOK ASAS SISTEM KAWALAN ELEKTRIK
Gambarajah blok sistem kawalan elektrik secara
insani
Gambarajah blok sistem kawalan elektrik secara
automatik dengan menggunakan plc
16
PERBANDINGAN ANTARA SISTEM KAWALAN PNEUMATIK,
SISTEM KAWALAN HIDRAULIK DAN SISTEM KAWALAN
ELEKTRIK
Sistem Kawalan Pneumatik Sistem Kawalan Hidraulik Sistem Kawalan Elektrik
Sistem pemasangannya mudah Sistem pemasangannya rumit Sistem yang mudah
Rekabentuk sistemnya ringkas Jika berlaku kebocoran akan menyebabkan kekotoran Penggunaannya meluas
Menggunakan udara mampat sebagai sumber bekalan untuk melakukan kerja Menggunakan bendalir seperti minyak sebagai sumber bekalan untuk melakukan kerja Menggunakan tenaga elektrik sebagai sumber bekalan untuk melakukan kerja