NeoPharma och aktiv sond

1
NeoPharma och aktiv sond

• Kartlägga orsaken till att sonden åker uppåt
• FEM-modell för sonden
• CFD-modell för omgivningen
• Validering ultraljud, MRI?
• Integrering av bildsekvensen i simulering?
• Hur kan man motverka den rörelsen?
• Speciell form av sonden som minimerar effekten.
  Konisk avslutning?
• Motrörelse (Ormliknande robotar )
• Vågformad rörelse genom periodiska förändringar i
  styvhet i vissa delar av sonden. Excitationen ges
  av vätska
• Aktiva katetrar finns redan, japaner är
  framstående inom branschen. Kan användas både som
  ställdon och givare.
• Räcker strömmen till att driva någon befintlig
  konstruktion?
• Om svaret är ja så är det bara att köpa och
  prova.
• Om svaret är nej så behövs egen utveckling.

2
Aktiva sonder
Department of Nanomechanics, Tohoku University
3 Shape Memory Alloy (SMA) coils are extended and
fixed in the stainless steel coil. The catheter
bends in several directions using shape memory
effect by applying electrical current.
Active bending tube using shape memory alloy coil
micro actuator. Bending motion of the tip of the
tube is controlled by applying electrical current
to the SMA actuator.