MAP Manutention dans les Ateliers de Production

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MAPManutention dans les Ateliers de Production

• Responsable Nadia Brauner
• Participants ML. Espinouse, G. Finke, F.
  Mangione
• GILCO, LAG, Leibniz

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Manutention dans les Ateliers de Production

• Ordonnancement de tâches avec ressources
• opérateurs pour les systèmes semi-automatisés,
• outils pour lusinage des pièces mécaniques
• moyens de transport et de manutention,
• chariots filoguidés
• robots

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Manutention dans les Ateliers de Production

• Créer une dynamique sur ce thème
• 3 équipes 3 compétences complémentaires
• GILCO HSP (Hoist Scheduling Problem)
• LAG chariots filoguidés (monodirectionnels)
• Leibniz cellules robotisées (robot
  bidirectionnel)
• Trois approches séparées dans la littérature
• Concept général
• Traitement algorithmique

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Modèle

• Atelier en ligne (flow-shop ou job-shop, hybride)
• Avec une ressource de transport chargée du
  transfert des pièces au sein de l'atelier

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Problèmes

• Dimensionnement de l'atelier et/ou des ressources
  de transport.
• Ordonnancement des pièces et des mouvements des
  ressources de transport afin de minimiser la
  durée totale d'exécution des pièces.
• Programmation cyclique du moyen de manutention
  afin de maximiser le taux de production des
  pièces.

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Asfahl, 85
M
2
M
3
M
1
IN
OUT
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Stock dentrée/sortie
AGV
8
(No Transcript)
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Modèle déplacements

• chariots filoguidés contraintes fortes de
  déplacement dans la cellule
• Marie-Laure Espinouse (LAG) et Gerd Finke
  (Leibniz)
• robots déplacements selon métriques de type
  euclidien ou inégalité triangulaire.
• Nadia Brauner, Gerd Finke (Leibniz), Fabien
  Mangione (GILCo)

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Modèle types de pièces

• mécaniques sans contraintes de retrait des
  pièces des ressources
• Marie-Laure Espinouse (LAG) et Nadia Brauner
  (Leibniz)
• traitements chimiques contraintes fortes sur
  les temps pendant lesquels les pièces peuvent
  rester sur les machines
• Fabien Mangione (GILCo)

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Objectif

• classification des problèmes et des méthodes
• configurations de la cellule,
• politiques dattente des pièces aux machines,
• ressources de stockage dans la cellule,
• type de ressources de manutention.

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Actions

• Forte implication des membres de MAP au groupe de
  travail FMS dans le GDR RON. Brauner, P.
  Castagna, ML. Espinouse, G. Finke, P. Lacomme, P.
  Martinneau, A. Moukrim, A. Soukhal, C. Tacquard,
  N. TchernevOrdonnancement dans les systèmes
  flexibles de productionJESA 2005
• initiation d'une collaboration tripartite
• HDR N. Brauner sur ce thème (nov 2005)

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Actions Publications

• G. Finke and N. BraunerRobotic CellsOperations
  Research 05, Bremen, Germany
• G. Pawlak, ML. Espinouse,Minimize the makespan
  in a cyclic flexible manufacturing system with
  one machine MAPSP, Sienne, Italie, 2005
• N. BraunerState of the art on robotic
  cellsCahier Leibniz

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Perspectives

• Renforcer et ouvrir la collaboration
• sur le site grenoblois (GSCOP)
• au niveau national (FMS, GDR RO)
• au niveau industriel (à développer)