Club Robotique Lyce Louis Rascol

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Club Robotique Lycée Louis Rascol

• Albi - 81

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Présentation du Club

• Qui sommes-nous ?
• Historique
• Notre but et nos motivations
• Principaux objectifs

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Qui sommes nous ?

• Nous sommes un lycée dont lenseignement est à
  dominante technique. Notre club est constitué de
  jeunes motivés accompagnés de professeurs qui se
  réunissent le mercredi après-midi depuis 4 ans
• ? 3 Professeurs Animateurs (Informatique
  industrielle, Electrotechnique, Electronique)
• ? 7 Etudiants de BTS Iris
• ? 3 Elèves de classe Lycée

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Historique

• Nous participons à la coupe de France de
  robotique depuis 2001 (inclus)
• Classement
• ? Coupe 2001 34ème sur 134 participants
• ? Coupe 2002 Présent, mais pas homologué
• ? Coupe 2003 52ème sur 144 participants
• ? Coupe 2004 Nous revoilà !!!

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Notre But et nos motivations

• Notre but principal est de réaliser un robot
  capable de participer à la coupe de France de
  Robotique !!!
• Nous participons à cette compétition pour
  représenter notre Lycée, pour le plaisir de faire
  de la robotique et tout ce qui sy rattache.

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Principaux Objectifs

• Nos objectifs sont divisés en trois parties.
• ? 1er Création dun robot principal capable de
  marquer un maximum de points au cours dun
  match!!!
• ? 2nd Concrétisation des travaux de
  développement de 2 logiciels (EditTraj et
  PiloteRobot) réalisés dans le cadre du projet des
  BTS Iris pour la commande du robot principal.
• ? 3ème Réalisation dun robot secondaire ayant
  pour mission dassurer la défense de notre
  camp!!!

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Stratégies

• Robot Principal Rôle Attaquant
• Il ramassera des balles pour ensuite les amener
  dans la zone den-but adverse.
• Robot Secondaire Rôle Défensif
• Il se situera dans notre zone den-but pour
  sortir les balles amenées par le robot adverse.

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Fiche Technique 1

• Robot Principal
• Partie Electronique
• ? Carte principale équipée dun microcontrôleur
  Motorola 68332, servant à la gestion du
  déplacement du robot et actionneurs (tapis
  roulant, blocage des balles) les 2 cartes
  dasservissement pour chacun des moteurs.
• ? Carte dasservissement équipé de PIC 16F877
  20mHz.
• ? Tension embarquée  12 Volts

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Fiche Technique 1 (suite)

• Partie Mécanique
• ? 2 moteurs à courant continu pour les
  déplacements (un par roue)
• ? 1 moteur à courant continu pour les tapis
  roulant
• ? 1 servomoteur avec un bras servant au blocage
  des balles
• Capteurs 
• ? 2 capteurs à ultrason pour détecter le robot
  adverse
• ? 1 capteur optique servant au comptage des
  balles
• ? 2 capteurs optique servant à la détection
  dobjet (balles, cocotiers, )

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Fiche Technique 2

• Robot Secondaire
• Partie électronique
• ? Carte équipée dun PIC 16F876, carte gérant
  lensemble des fonctions avec un afficheur LCD.
• ? Tension embarquée  9,6 volts transformé en 5
  V et 3 V

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Fiche Technique 2 (suite)

• Partie mécanique
• ? 2 servomoteurs servant aux bras bloquant la
  balle
• ? 2 Moteurs à courant continu pour
  lasservissement (un par roue)
• Capteurs
• ? 1 capteur pour la détection des balles
• ? 2 capteurs pour détecter les bords de la table

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Carte Robot principal
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Carte Robot Secondaire
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Article de Presse
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Caractéristiques du capteur optique
Nous utilisons une combinaison de deux
capteurs pour détecter les objets cette
association nous permet de différencier les
balles et les cocotiers.
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Annexe

• Toutes les marques citées dans cette présentation
  appartiennent à leur propriétaire respectif
• Club Robotique Lycée Louis Rascol - 2004

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