Le G.E.M.M.A.

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Le G.E.M.M.A.

• Le Guide d Etude des Modes de Marche et Arrêts.

I. Les différents rectangles ETAT
II. Modes de marche et arrêt les plus usité
III. ExempleMachine de formage
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Le GEMMA regroupe trois grandes familles
Arrêts
Fonctionnement
Défauts
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Ces trois grandes familles peuvent se répartir
comme suit
Remise en route
Arrêts
Fonctionnement
Réglage
PRODUCTION
Défaillance
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Le GEMMA il est constitué de 16 rectangles état
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I. Les différents rectangles ETAT
Les Rectangles Etat FONCTIONNEMENT
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Fl - Production normale Dans cet état, la
machine produit normalement cest létat pour
lequel elle a été conçue. Cest à ce titre que le
rectangle-état a un cadre particulièrement
renforcé. On peut souvent faire correspondre à
cet état un GRAFCET que lon appelle GRAFCET
de base.
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F2 - Marche de préparation Cet état est utilisé
pour les machines nécessitant une préparation
préalable à la production normale préchauffage
de loutillage, remplissage de la machine, mises
en route diverses, etc.
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F3 - Marche de clôture Cest létat nécessaire
pour certaines machines devant être vidées,
nettoyées, etc ..., en fin de journée ou en fin
de série.
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F4 - Marche de vérification dans le
désordre Cest état permet de vérifier
certaines fonctions ou certains mouvements sur la
machine, sans respecter lordre du cycle.
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F5 - Marche de vérification dans lordre Dans
cet état, le cycle de production peut être
exploré au rythme voulu par la personne effectuant
la vérification, la machine pouvant produire ou
ne pas produire.
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F6 - Marche de test Les machines de contrôle,
de mesure, de tri, ..., comportent des capteurs
qui doivent être réglés ou étalonnés
périodiquement la marche de test permet ces
opérations de réglage ou détalonnage.
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Les différents rectangles Etat
Les Rectangles Etat ARRETS
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A1 - Arrêt dans létat initial Cest létat
repos de la machine. Il correspond en général
à la situation initiale du GRAFCET cest
pourquoi, comme une étape initiale, ce
rectangle-état est entouré dun double
cadre. Pour une étude plus facile de
lautomatisme, il est recommandé de représenter
la machine dans cet état initial.
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A2 - Arrêt demandé en fin de cycle Lorsque
larrêt est demandé, la machine continue de
produire jusquà la fin du cycle. A2 est donc un
état transitoire vers létat Ai, le cycle qui se
déroule normalement dans Fl se termine sans
modification dans A2..
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A3 - Arrêt demandé dans état déterminé La
machine continue de produire jusqu a un arrêt en
une position autre que la fin de cycle cest un
état transitoire vers A4.
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A4 - Arrêt obtenu La machine est alors arrêtée
en une autre position que la fin de cycle.
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A5 - Préparation pour remise en route après
défaillance Cest dans cet état que lon
procède à toutes les opérations (dégagements,
nettoyages, ...) nécessaires à une remise en
route après défaillance.
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A6 - Mise P.O. dans état initial La machine
étant en A6, on remet manuellement ou
automatiquement la Partie Opérative en position
pour un redémarrage dans létat initial.
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A7 - Mise P.O. dans un état déterminé La
machine étant en A7, on remet la P.O. en position
pour un redémarrage dans une position autre que
létat initial.
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Les Rectangles Etat DEFAUTS
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Dl - Arrêt durgence Cest létat pris lors
dun arrêt durgence on y prévoit non seulement
les arrêts, mais aussi les cycles de dégagement,
les procédures et précautions nécessaires pour
éviter ou limiter les conséquences dues à la
défaillance.
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D2 - Diagnostic et/ou traitement de
défaillance Cest dans cet état que la machine
peut être examinée après défaillance et quil
peut être apporté un traitement permettant le
redémarrage.
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D3 - Production tout de même  Il est parfois
nécessaire de continuer la production même après
défaillance de la machine. On aura alors une
production dégradée ou une production forcée
, ou une production aidée par des opérateurs non
prévus en production normale.
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II. Modes de marche et arrêt les plus usité
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Les marches de production
Marche de production à cycles répétés Après
linformation de départ donnée par lopérateur,
les cycles se succèdent sans nouvelle
intervention de celui ci. Larrêt doit être
demandé par lopérateur.
Marche de production cycle par cycle  Linformat
ion départ doit être réalisée à la fin de chaque
cycle
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Les marches de vérification
Marche de vérification dans lordre de
cycle Cette marche étape par étape à pour but de
vérifier la conformité du déroulement du cycle en
prenant en compte toutes les conditions réelles
dune marche de production, le déroulement
seffectuant sous le contrôle permanent de
lopérateur.

• Marche de vérification dans le désordre 
• Cette marche permet de vérifier le réglage et le
  bon fonctionnement de chacun des actionneurs.
• Celle-ci peut être au choix 
• asservie à un minimum de sécurité
  fonctionnelles 
• sauvage sans quaucune condition nentrave la
  commande directe de lactionneur.

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Les arrêts normaux
Arrêt normal en fin de cycle Quel que soit le
moment démission de la demande darrêt, la
machine sarrête en fin de cycle.
Arrêt normal en cours de cycle  Létape en
cours termine son action et la machine sarrête
avant lenclenchement de létape suivante.
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Les arrêts d urgence
Cet arrêt doit être efficace dans tous les modes
de fonctionnement et à chaque étape du cycle, il
est nécessaire de préciser les effets sur la
partie opérative et les effets sur la partie
commande.
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Les redémarrages
En fonction de la cinématique de la machine et
des conséquences physiques des choix faits
précédemment, le redémarrage peut être au choix
Redémarrage à létape initiale 
Redémarrage à létape darrêt 
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III. Exemple Machine de formage
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La machine dessinée est destinée à former des
armatures de valises. Les 5 vérins pneumatiques
A, B, C, D et E permettent de former
successivement les angles 1, 2, 3 et 4 de
larmature. Pour cela, la séquence qui suit est
décrite 4 fois
Sortie de la butée C/ Avance de la table B/
Fermeture de la pince fixe E/ fermeture de la
pince mobile D et Rentrée de la butée C/ Formage
A/ Ouvertures des pinces D et E/ Recul de la
table et Retour du vérin de formage.
Cahier des charges de l automatisme
La production démarre avec présence pièce p et m
bouton marche.
Not(p) implique que la pièce a relâché le
capteur, donc qu on forme le dernier angle.
Des réglages pourront être réalisés avant
production par appui sur le bouton Réglage.
On sort du réglage par appui sur Auto et Init.
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GEMMA ELEMENTAIRE
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ARRET D URGENCE ET REDEMARRAGE
REGLAGE ETVERIFICATION
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GEMMA TOTAL SOMME DE TOUS LES GEMMA