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Análisis estático del sólido en movimiento plano
TEMA 5

• Principios del análisis Estático
• -Análisis del movimiento teniendo en cuenta la
  acción de las fuerzas.
• - Se considera el sólido indeformable (Diseño).
• -Aplicación de las Leyes de Newton.
• Leyes de Newton
• 1ª Ley de Newton
• 2ª Ley de Newton
• 3ª Ley de Newton Las reacciones son iguales a
  las acciones opuestas.
• Tipos de fuerzas Con contacto físico y Sin
  contacto físico.
• Clasificación de las fuerzas Internas y Externas
• Tipos de fuerzas Externas
• Peso.
• Fuerza Motriz (de valor positivo, aporta energía)
• Fuerza de Inercia

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Análisis estático del sólido en movimiento plano
TEMA 5
Transmisión de esfuerzos.
Características de la transmisión de
esfuerzo. F2 Fuerza Motriz que aporta
energía. R Fuerza Transmitida en C, causada
por F2. Para equilibrar estáticamente el
sistema, el hombre tiene que hacer una fuerza E
en C llamada Equilibrante de manera que El
aplicar F2 en P es igual que aplicar R en C.
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Análisis estático del sólido en movimiento plano
TEMA 5
Transmisión de esfuerzos.
M2 es el par de entrada ME es el par de
equilibrio. MR es el par transmitido.
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Análisis estático del sólido en movimiento plano
TEMA 5
Determinación de la Fuerza Equilibrante
Reglas a cumplir 1- Las Fuerzas aplicadas a un
mismo miembro del mecanismo pueden componerse o
descomponerse siguiendo las reglas de la estática
gráfica. 2- Una fuerza sólo puede
transmitirse a otro miembro o a un apoyo si pasa
por el punto de contacto y es perpendicular a la
superficie de contacto. En una
articulación pueden transmitirse fuerzas de un
miembro a otro en cualquier dirección con tal de
que pase por el centro de la articulación.
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Determinación de la Fuerza que F2 transmite al
punto C.

• Trazar Línea de Prolongación de F2 y de la barra
  3. En la intersección esta el punto I.

• Unir O2 con I.

• Trasladar la magnitud de F2 al punto I.

• Trazar paralelas a las rectas O2I y AI y que
  pasen por el extremo de F2.

• En las intersecciones están las componentes FA y
  FO 2.

• La fuerza FA en la barra 3 es la misma en A y en
  B..

• Prolongación la dirección y magnitud de FB.

• En la intersección de la dirección de FB y la
  dirección de R esta el punto II.

• Unir O4 con II.

• Trazar paralelas a las rectas O4 II y C II y
  que pasen por el extremo de FB.

• En las intersecciones están las componentes R y
  FO 4.

• Trasladar la fuerza resultante transmitida R al
  punto C.

• La fuerza Equilibrante en C es igual a R pero de
  sentido opuesto.

• Las componentes que se transmiten hacia los
  apoyos se anulan con las reacciones.

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Análisis estático del sólido en movimiento plano
TEMA 5
Determinación de la Fuerza Equilibrante
Principio de superposición El principio de
superposición dice Si dos o más sistemas de
fuerzas son capaces por separado, de mantener en
equilibrio un mismo conjunto de sólidos rígidos,
el sistema que resulta de superponerlos, también
lo mantendría en equilibrio.
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Análisis estático del sólido en movimiento plano
TEMA 5
Determinación de la Fuerza Equilibrante
Método Analítico de determinación de la Fuerza
Equilibrante. Aquí se plantean dos métodos para
calcular la transmisión de fuerzas -Método
Newtoniano. - Método de los trabajos
virtuales.
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Análisis estático del sólido en movimiento plano
TEMA 5
Determinación de la Fuerza Equilibrante
Método Newtoniano Aplicamos el Diagrama de
Cuerpo Libre. Aplicamos las
Condiciones de Equilibrio
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Análisis estático del sólido en movimiento plano
TEMA 5
Determinación de la Fuerza Equilibrante
Método de los trabajos virtuales. Principio de
los Trabajos Virtuales. Velocidades
virtuales. Un sistema mecánico (sólido rígido),
interconectado con pares cinemáticos, está en
equilibrio sí es nulo, el trabajo producido por
las fuerzas aplicadas en la realización de
pequeños desplazamientos virtuales, compatibles
con las ligaduras (restricciones o enlaces) del
sistema. Tipos de fuerzas Actuantes Interior
es Se transmiten de partícula en
partícula. Exteriores Fuerzas de los Enlaces y
Fuerzas Aplicadas Los trabajos de las Fuerzas
Interiores y de las de Enlaces se
anulan. Trabajo de las Fuerzas Aplicadas
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Análisis estático del sólido en movimiento plano
TEMA 5
Determinación de la Fuerza Equilibrante
EJEMPLO Obteniéndose las
Potencias Virtuales.