ROBTICA INDUSTRIAL AVANZADA

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ROBÓTICA INDUSTRIALAVANZADA
Programa de Postgrado de Automática, Robótica e
Informática Industrial Máster de Automática e
Informática Industrial Universidad Politécnica
de Valencia
Profesores
martin_at_isa.upv.es giuprog_at_isa.upv.es jsimo_at_disca.u
pv.es
Documentación
http//www.gii.upv.es/personal/jsimo/doctorado
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Curso 2007-2008
Almero Belloch, Francisco Javier
fraalbel_at_fiv.upv.es Fluixa Rosello, Vicente
viflro_at_euitiv.upv.es Hermida Romero, Nuria
nuherro_at_upvnet.upv.es Laurí Pla, David
dalaupl_at_aaa.upv.es Martí Climent, Hector
hecmarcl_at_fiv.upv.es Martínez Castro, Diego
diemarc1_at_posgrado.upv.es Muñoz Alcobendas,
Manuel mamuoal_at_posgrado.upv.es Olmos Zaragoza,
Eduardo edolza_at_ai2.upv.es Tarazona Chardí, Jorge
jortacha_at_euitiv.upv.es Vidal Alemany, David
davial1_at_aaa.upv.es
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Objetivos

• Análisis y aplicación de técnicas básicas de
  procesado digital de señales sensoriales.
• Análisis de casos prácticos de procesamiento de
  información sensorial en la representación del
  entorno de los robots señales ultrasónicas y de
  infrarrojos.
• Estudio de arquitecturas de sensores
  inteligentes.
• Estudio de la descripción de fenómenos físicos de
  interés para robótica móvil mediante las medidas
  de sensores.
• Conocer la metodología y algunas técnicas de
  fusión de la información procedente de diferentes
  tipos de sensores.
• Aplicación de las técnicas de procesamiento
  sensorial al problema de navegación y control de
  un robot móvil.
• Análisis de las arquitecturas más relevantes
  utilizadas en Robótica Móvil y generalización
  para su uso en sistemas industriales.

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Contenidos

• Bloque 1
• Bloque 2
• Bloque 3
• Integración de sensores
• Fusión estadística
• Robótica móvil.
• Arquitecturas.

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Contenidos del bloque 2

• U.T.1 Introducción
• Conceptos
• Procesamiento de los sensores.
• Evolución de los sistemas de sensores.
• Redes de sensores distribuidos.
• U.T.2 Integración de sensores
• Sensor abstracto
• Tipos de integración de sensores
• Organización de los sistemas de procesamiento de
  sensores.
• Arquitectura JDL
• U.T.3 Procesamiento de información sensorial
• Extracción de características
• Espectro
• K-vecinos, Agrupamiento
• Integración de sensores redundantes
• Marzullo, PIKM
• Fusión estadística
• Teorema de bayes
• Mapas de grid

• U.T.4 Robótica móvil. Sistemas reactivos
• Robot móvil
• Comportamientos básicos
• Fundamentos del paradigma reactivo
• Nivel reactivo
• Composición de comportamientos
• U.T.5 Arquitecturas para el procesamiento de la
  información y el control
• Arq. Deliberativas
• Arq. Reactivas
• Arq. Híbridas