Diapositiva 1

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• Ejercicio 1.
• Se desea compensar el sistema térmico de función
  de transferencia a lazo abierto, cuyo lugar
  geométrico de las raíces se muestra en la figura
  .
• Indique la función de transferencia GH(s)
• Diseñe un controlador que garantice un error de
  1 ante entradas de tipo rampa. Calcule los
  parámetros de respuesta para el sistema
  controlado y de ser posible dibuje la curva.
• Diseñe un controlador que garantice Mp0 y
  tss2lt4
• Diseñe un controlador que permita lograr error
  cero ante entradas de tipo rampa, para ello
  aplique alguno de los métodos empíricos
  estudiados y si no es posible realice el diseño
  por ensayo y error.

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• Ejercicio 2.
• A continuación se presenta el lugar geométrico de
  las raíces obtenido para el lazo de control de un
  intercambiador de calor donde la función de
  transferencia de lazo abierto es 10/(s3)(s5).
  Además, se presenta la curva de respuesta (T(t))
  del sistema a lazo abierto al ser perturbado con
  un escalón unitario en F1(s).
• Calcule los parámetros de un controlador PI y un
  controlador PID utilizando algún método empírico.
  Calcule los polos dominantes de lazo cerrado en
  cada caso e indique los valores aproximados de
  los parámetros de respuesta.
• Realice un bosquejo del LGR del sistema
  controlado para cada caso y explique como será el
  comportamiento del sistema para distintos valores
  de ganancia

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• Ejercicio 3.
• A continuación se presenta el lugar geométrico de
  las raíces obtenido para el lazo de control de un
  intercambiador de calor donde la función de
  transferencia de lazo abierto es 10/(s3)(s5).
  Además, se presenta la curva de respuesta (T(t))
  del sistema a lazo abierto al ser perturbado con
  un escalón unitario en F1(s).
• Calcule la ganancia del controlador proporcional
  utilizando el método de sintonización que pueda
  aplicarse con la información disponible. Explique
  como se aplica el método de sintonización en este
  caso
• Con ese controlador, cómo será el
  comportamiento del sistema en cuanto a precisión,
  estabilidad absoluta, relativa y velocidad de
  respuesta ante un escalón de referencia?
• Diseñe por ensayo y error un controlador que
  garantice error igual a cero ante entradas
  escalón y analice el LGR del sistema controlado.

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• Ejercicio 4.
• A continuación se presenta el lugar geométrico de
  las raíces obtenido para el lazo de control de un
  motor donde la función de transferencia de lazo
  abierto es 10/(s2)(s5)(s3)(s10).
• Calcule la ganancia del controlador proporcional
  utilizando el método de sintonización que pueda
  aplicarse con la información disponible. Explique
  como se aplica el método de sintonización en este
  caso
• Con ese controlador, cómo será el
  comportamiento del sistema en cuanto a precisión,
  estabilidad absoluta, relativa y velocidad de
  respuesta ante un escalón de referencia?
• Diseñe por ensayo y error un controlador que
  garantice error igual a cero ante entradas
  escalón y analice el LGR del sistema controlado.

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• Ejercicio 5.
• A continuación se presenta el lugar geométrico de
  las raíces obtenido para el lazo de control de un
  motor donde la función de transferencia de lazo
  abierto es 10/(s2)(s5)(s3)(s10).
• Calcule los parámetros de un controlador PI y un
  controlador PID utilizando algún método empírico.
  Calcule los polos dominantes de lazo cerrado en
  cada caso e indique los valores aproximados de
  los parámetros de respuesta.
• Realice un bosquejo del LGR del sistema
  controlado para cada caso y explique como será el
  comportamiento del sistema para distintos valores
  de ganancia