Laboratorio de Robtica y Realidad Virtual

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Laboratorio de Robótica y Realidad Virtual
RETADIM Red Temática de Tecnologías de Apoyo a
la Discapacidad y Mayores
http//www.isa.umh.es/vr2

• Universidad Miguel Hernández

José M. Azorín (jm.azorin_at_umh.es) Universidad
Miguel Hernández de Elche, Avda. de la
Universidad s/n, Ed. Torreblanca, 03202 Elche
(Alicante), SpainTel (34) 96 665 89 02 Fax
(34) 96 665 89 79
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Investigación Robótica y Simulación Quirúrgica

• Técnicas avanzadas de teleoperación y
  realimentación sensorial aplicadas a la cirugía
  asistida por robots
• Ministerio de Educación y Ciencia
  (DPI2005-08203-C02-02)
• Interfaz haptica paralela para entrenamiento
  médico en operaciones de telecirugía mediante el
  uso de campos virtuales
• Generalitat Valenciana (GV06/034)
• Desarrollo y aplicación de técnicas avanzadas de
  control sensorial y realidad virtual a la cirugía
  asistida por computador
• Generalitat Valenciana (GV05-192)
• Técnicas avanzadas en la telemanipulación de
  objetos sólidos deformables. Aplicaciones a
  sistemas de cirugía robotizada asistida.
• Generalitat Valenciana (GV04A-667)

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Investigación Robots para rehabilitación

• Diseño, desarrollo y aplicación de robots para
  rehabilitación de extremidades superiores
• Aplicación a registro de información de
  posición/fuerza durante movimiento activos.
• Aplicación a la realización de movimientos
  pasivos.
• Diseño de prótesis que mimeticen el movimiento de
  las articulaciones humanas
• Utilización de técnicas de realidad virtual junto
  con interfaces hápticas
• Incrementa la motivación del paciente para largos
  periodos de recuperación,
• Mejora el efecto de la terapia.

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Investigación Sistemas Teleoperados

• Diseño y desarrollo de robots maestros
• Interfaces hápticas paralelas
• Control de sistemas teleoperados
• Control con retardos en la comunicación
• Visualizadores predictivos
• Desarrollo de simuladores para teleoperación