MICROCONTROLADORES

1
MICROCONTROLADORES

• NOCIONES BÁSICAS

2
QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR?

• MICROCONTROLADOR
• MICROPROCESADOR
• MEMORIA
• PERIFERICOS

3
MICROPROCESADOR

• ES UNA MAQUINA DE ESTADOS QUE INTERPRETA UNA
  SERIE DE INSTRUCIONES ALMACENADAS EN UNA MEMORIA
  Y REALIZA OPERACIONES CON ELLAS
• NECESITA AL MENOS UNA MEMORIA Y UN INTERFAZ CON
  EL USUARIO PARA PODER FUNCIONAR

4
MEMORIA

• ALMACENA LAS INSTRUCIONES A INTERPRETAR Y LOS
  DATOS QUE ESTAS UTILIZAN.
• PROGRAMA Y DATOS PUEDEN ESTAR EN JUNTOS
  (ARQUITECTURA PRINCENTON) O SEPARADOS
  (ARQUITECTURA HARVARD)

5
PERIFERICOS (I)

• PUERTOS (E/S)
• PARALELO (CONTROLAR PINES)
• SERIE (COMUNICACION OTRO MICRO)
• CONVERSORES A/D
• TIMERS
• PWM
• ETC...

6
PERIFERICOS (II)

• LOS UTILIZAMOS ESCRIBIENDO Y LEYENDO SUS
  REGISTROS (DETERMINADAS POSICIONES DE MEMORIA
  ASOCIADOS A ESTOS)
• EN LENGUAJES DE ALTO NIVEL (C) LO HACEMOS
  MEDIANTE FUNCIONES ESPECIFICAS

7
CONVERSOR A/D

• MIDE LA TENSION CONTINUA A UNA ENTRADA Y LA
  CONVIERTE EN UN VALOR DIGITAL PROPORCIONAL A
  ESTE.
• TIPICAMENTE ENTRE 0-5V

00110101011001010101010101101010101101010101101010
A/D
8
TIMERS

• SON CONTADORES
• NOSOTROS FIJAMOS SU PERIODO
• SE PUEDEN LEER Y A VECES ESCRIBIR.
• NOS PERMITEN MEDIR TIEMPOS, GENERAR SEÑALES
  PERIODICAS, ETC...

9
GENERADOR DE PWM

• SEÑAL DE UNA CUADRADA PERIODICA DE UNA
  DETERMINADA FRECUENCIA EN LA QUE MODIFICAMOS EL
  CICLO DE TRABAJO
• NOS SIRVE PARA CONTROLAR MOTORES EN VELOCIDAD

5V 0V
10
QUÉ ES UNA INTERRUPCION?

• ES UN EVENTO QUE INTERRUMPE EL PROGRAMA QUE SE
  ESTA EJECUTANDO PARA EJECUTAR OTRO TROZO DE
  PROGRAMA QUE EN ESE MOMENTO TIENE MÁS PRIORIDAD.
• UNA VEZ EJECUTADO ESTE TROZO SE CONTINUA CON EL
  PROGRAMA PENDIENTE

11
INTERRUPCIONES

• EXTERNAS
• CAMBIO DE ESTADO DE UN PIN
• PECEPCION PUERTO SERIE
• INTERNAS
• DESBORDAMIENTO DE TIMER
• FIN DE CONVERSION A/D
• INTERRUPCION SOFTWARE