Title: Unidad 1: Sensores
1Unidad 1 Sensores
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2Sensores
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3Sensores
- Un sensor es un dispositivo capaz de transformar
magnitudes fÃsicas, quÃmicas, biológicas, etc.,
llamadas variables de instrumentación, en
magnitudes eléctricas.
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4Sensores
- Para valorar la calidad de un sensor hay que
atender a sus caracterÃsticas
CaracterÃstica Definición
Amplitud Diferencia entre los lÃmites de medida
Calibración Patrón conocido de la variable medida que se aplica mientras se observa la señal de salida
Error Diferencia entre el valor medido y valor real
Exactitud Concordancia entre el valor medido y el valor real
Factor de escala Relación entre la salida y la variable medida
Fiabilidad Probabilidad de no error
Histéresis Diferente recorrido de la medida al aumentar o disminuir esta
Precisión Dispersión de los valores de salida
Ruido Perturbación no deseada que modifica el valor
Sensibilidad Relación entre la salida y el cambio en la variable medida
Temperatura de servicio Temperatura de trabajo del sensor
Zona de error Banda de desviaciones permisibles en la salida
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5Sensores
- Atendiendo al ámbito de aplicación vamos a
dividir los sensores en - Gestión del confort
- - Control de iluminación
- Gestión contra incendio
- Gestión de seguridad
- - Control de presencia
- Gestión de energÃa
- Otros sistemas
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6Temas
- 1.1 Ópticos.
- 1.1.1 Tipos.
- 1.1.2 Funcionamiento.
- 1.1.3 CaracterÃsticas.
- 1.1.4 Modo de comunicación.
7Ópticos
- Los sensores ópticos se componen de dos elementos
principales, un sensor y un emisor de luz,
pudiendo estar este ultimo integrado dentro del
sensor o estar situado fuera. - La fuente de luz genera luz de una cierta
frecuencia para que el sensor pueda detectarla
más fácilmente y diferenciarla de otras fuentes
cercanas.
8Ópticos
- El tipo de luz más usado es el infrarrojo y, en
este caso, para diferenciar la luz de la fuente
se deja una frecuencia fija y lo que se hace es
emitir pulsos. El sensor simplemente descartará
cualquier luz infrarroja que le llegue y que no
sea intermitente, pudiendo asà diferenciar la luz
de la fuente de radiación infrarroja proveniente
de otros objetos que generen calor.
9Tipos de Sensores Ópticos
- Dentro de esta categorÃa hay dos tipos
principales los sensores basados en la reflexión
y los que trabajan en modo barrera. - Los primeros tienen el emisor de luz y el
detector muy próximos y deducen la distancia a la
que está un objeto dependiendo del ángulo que
forma la luz al rebotar sobre este. Esto hace que
su rango sea bastante limitado.
10Sensores Ópticos
- Los segundos trabajan en modo barrera tienen la
fuente a cierta distancia enfrente del sensor y
solo pueden saber si el rayo se obstruye o no,
aunque también se pueden configurar para detectar
una perdida de cantidad de luz, utilizable esto
para algún proceso de control de nivel de liquido
en algún recipiente como en una cinta
transportadora de botellas.
11Sensores Ópticos
12Sensores Ópticos
13Temas
- 1.2 Aproximación.
- 1.2.1 Tipos.
- 1.2.2 Funcionamiento.
- 1.2.3 CaracterÃsticas.
- 1.2.4 Modo de comunicación.
14Aproximada
- El sensor de proximidad es un transductor que
detecta objetos o señales que se encuentran cerca
del elemento sensor. Existen varios tipos de
sensores de proximidad según el principio fÃsico
que utilizan. - Entre los sensores de proximidad se encuentran
- Sensor capacitivo
- Sensor inductivo
- Sensor fin de carrera
- Sensor infrarrojo
- Sensor ultrasónico
- Sensor magnético
- Sensores de humedad
15Sensor Capacitivo
- La función del detector capacitivo consiste en
señalar un cambio de estado, basado en la
variación del estÃmulo de un campo eléctrico. Los
sensores capacitivos detectan objetos metálicos,
o no metálicos, midiendo el cambio en la
capacitancia, la cual depende de la constante
dieléctrica del material a detectar, su masa,
tamaño, y distancia hasta la superficie sensible
del detector.
16Sensor Capacitivo
La distancia de actuación en determinados
materiales, pueden por ello, regularse mediante
el potenciómetro.
Los detectores capacitivos están construidos en
base a un oscilador RC. Debido a la influencia
del objeto a detectar, y del cambio de
capacitancia
17Sensor Inductivo
- Los sensores inductivos de proximidad han sido
diseñados para trabajar generando un campo
magnético y detectando las pérdidas de corriente
de dicho campo generadas al introducirse en él
los objetos de detección metálicos y no metálicos.
18Sensor Inductivo
- El sensor consiste en una bobina con núcleo de
ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de
disparo de la señal y un circuito de salida. Al
aproximarse un objeto "metálico" o no metálico,
se inducen corrientes de histéresis en el objeto. - El funcionamiento es similar al capacitivo la
bobina detecta el objeto cuando se produce un
cambio en el campo electromagnético y envÃa la
señal al oscilador, luego se activa el disparador
y finalmente al circuito de salida hace la
transición entre abierto o cerrado.
19Sensor Inductivo
El circuito sensor reconoce entonces un cambio
especÃfico de amplitud y genera una señal que
conmuta la salida de estado sólido o la posición
"ON" y "OFF".