Embedded Automotive System

1
ESP Electronic Stability Program
2
Sistemi Embedded Automotive
Electronic Stability Program
3
Sistemi Elettrinici per la Sicurezza
ESP
4
Sensore di giri su ogni ruota (Wheel-speed sensor)
Sensore per la misura della rotazione del veicolo
intorno al proprio asse (Yaw rate and lateral
acceleration sensor)
Sensore dellangolo di sterzata (Steering-angle
sensor)
Centralina di controllo (ECU)
Gruppo idraulico per il controllo della pressione
di frenata (Hydraulic modulator)
5
ESP Panoramica del sistema
6
ESP Bosch
Tutti i componenti del sistema sono prodotti da
Bosch
Bus di comunicazione CAN
7
ECU - Infineon
8
Microcontrollori

• TriCore
• 32-Bits Superscalare
• On-Chip Memory
• Gestione avanzata degli interrupt (real-time
  application)
• CAN Bus
• 40 MHz
• Automotive Temperature Range

9
Sensori

• Sensore numero giri ruota (Infineon)
• Giroscopi
• Sensore di accelerazione (Bosch)
• Sensore di misura dellangolo di sterzata

10
Trasduttori / Attuatori

• TLE 6228 (Infineon)
• Driver di controllo per valvole elettromagnetiche

11
CAN Bus

• Sviluppato per applicazioni automotive, oggi in
  uso anche in altri settori industriali
• Two wire differential Bus
• 1Mbps-10Kbps
• UTP/STP
• Codifica dei Bit gtNRZ

12
Conclusioni

• Sistemi embedded ovunque
• Automotive
• Electronic Stability Program
• Soluzione Bosch per ESP -17 milioni di
  dispositivi(2005)
• ECU di Infineon