Module de localisation prcise pour le CYCAB - PowerPoint PPT Presentation

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Module de localisation prcise pour le CYCAB

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Int gration du module de localisation. Contraintes / Besoins. Etat d'avancement. Planning. 3 ... Composant Synchronisation & fusion (en cours) Composant Interface ... – PowerPoint PPT presentation

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Title: Module de localisation prcise pour le CYCAB


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Module de localisation précise pour le CYCAB
Mikaël FRAJER
2
Plan
  • Intégration du module de localisation
  • Contraintes / Besoins
  • Etat davancement
  • Planning

3
Intégration du module de localisation
DISPOSITIF DE LOCALISATION PRECISE
ODOMETRIE - Vitesse linéaire - Angle des roues -
Distance parcourue
CARTE LOCALE Au format Autocad
  • Informations de lOdomètrie datées
  • Coordonnées du repère local

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Contraintes / Besoins
  • Logiciel
  • RTMaps
  • Support RTMaps Linux (Com Port Série, Liaison
    Ethernet)
  • Carte graphique puissante sur le PC embarqué
  • Matériel
  • Capteurs (Gyromètre GPS antenne) ?
  • Convertisseur USB ? 4 RS232 ?
  • Alimentations 12 V ? GPS 12 V ou 24 V ?
    Gyro 12 V ? Conv USB/ RS232
  • Intégration
  • - Gyromètre (Entre les deux sièges, sous
    laccoudoir)

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Etat davancement
  • Application de localisation implémentée sur le
    Cycab de Rocquencourt fin mai.
  • Résultats
  • 2 mètres de précision (A 12)
  • lt 1 mètre de précision (RTK)
  • Application RTMaps de Grenoble
  • Composant GPS ?
  • Composant Gyromètre ?
  • Composant Synchronisation fusion (en cours)
  • Composant Interface graphique ?

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Planning
  • 21 juin au 24 juin Fin du développement de
    lapplication de localisation sous RTMaps.
  • 27 juin au 01 juillet Test de lapplication
    sur le Cycab Rocquencourt dans la configuration
    de Grenoble.
  • 1 ère ou 2 ème semaine de juillet 2005
    Implémentation du Dispositif de localisation
    précise sur le Cycab Grenoble.

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Merci de votre attention
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(No Transcript)
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(No Transcript)
10
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