Sistemas Multi agente y ftbol de Robots

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Sistemas Multi agente y fútbol de Robots

• Luis Fernando Ortega M.
• Maestría en Ingeniería de Sistemas Y Computación

2
Antecedentes

• Tesis de pregrado. Fútbol de robots, entorno
  FIRA. Creación del equipo UNCOLTeam.
• Interés por los sistemas multi agente, y sus
  aplicaciones (1) en fútbol de Robots y (2) en
  Ingeniería de software.

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Sistemas Multi agente (TEMA GENERAL)

• 211 Referencias
• Titulo, resumen
• Palabras claves
• Multi agent systems
• Autonomous agent
• Distributed Artificial Intelligence

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Sitios Clave

• Google Scholar
• ACM, AAMAS (Autonomous Agents and Multi Agent
  Systems).
• Páginas de los Autores Principales y Grupos de
  Investigación
• Springer Journal of Autonomous Robots
• IEEE

5
Estructura Básica del tema

• Cómo puede hacerse un agente efectivamente
  cooperativo en sistemas a gran escala.

• Qué es un agente?
• Cómo se construye?

6
Filtrado 1 60 Referencias

• Criterios
• Fútbol de Robots
• Diseño de sistemas multi agente
• Nivel de aceptación de los artículos
• Artículos representativos cronológicamente

7
Bibliografía Anotada
8
Taxonomía

• Arquitectura del agente
• Homogeneidad / Heterogeneidad
• Reactivo - Deliberativo (intencional, planeado)
• Arquitectura del sistema
• Comunicación
• Negociación
• Funcionamiento del Sistema
• Entorno
• Aprendizaje
• Manejo de recursos
• Control
• Cooperativo Competitivo
• Equipo Jerarquía
• Estático Dinámico / definido por roles

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• Preguntas comentarios
• Gracias.