ROBOTS

1
ROBOTS
2
CONCEPTO DE ROBOT

• El término ROBOT proviene del término checo
  robota, que significa siervo.
• Podemos definir ROBOT como aquella máquina que
  es capaz de ejecutar diversos trabajos de forma
  automática al ejecutar una serie de instrucciones
  programables.
• Son máquinas dotadas de una cierta autonomía y
  capacidad de reacción sin que sea necesaria la
  intervención humana.

3
TIPOS DE ROBOTS

• Según sus aplicaciones, los robots se pueden
  clasificar en
• Industriales y manipuladores.
• Móviles o vehículos robot.
• Prótesis para uso humano.
• Didácticos o experimentales.
• Manos teledirigidas o telechirs.
• Instalaciones inteligente.
• Microrrobots o nanorobots.

4
INDUSTRIALES O MANIPULADORES

• Suelen tener forma de brazo articulado, en cuyo
  extremo incorporan elementos de sujeción o
  herramientas.
• Realizan tareas repetitivas en industrias de
  automoción, fabricación mecánica o electrónica en
  las que se emplean para montar y mover piezas o
  componentes, soldar, pintar

5
MÓVILES O VEHÍCULOS ROBOT

• Se desplazan empleando ruedas, orugas o patas
  articuladas, y se utilizan par suministrar
  herramientas o materiales a los manipuladores,
  para transportar materiales peligrosos, para
  construir túneles

6
PRÓTESIS PARA USO HUMANO

• Son dispositivos electromecánicos que realizan
  el trabajo de las manos, los dedos o las piernas
  de los seres humanos.

7
DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES

• Se utilizan para la enseñanza y el aprendizaje
  de la robótica.

8
MANOS TELEDIRIGIDAS O TELECHIRS

• Se destinan a manipular productos reactivos o
  peligrosos y a colaborar en operaciones
  quirúrgicas controladas de forma remota por
  cirujanos expertos.

9
INSTALACIONES INTELIGENTES

• Sirven para controlar de manera automatizada las
  mercancías de almacenes o los libros de
  bibliotecas, entre otras aplicaciones.

10
MICRORROBOTS Y NANOROBOTS
Dispositivos de un tamaño de centímetros o
milímetros con los que se actúa, por ejemplo, en
el cuerpo humano para realizar intervenciones.
11
ARQUITECTURA DE UN ROBOT

• En un robot se pueden distinguir cuatro elementos
  bien diferenciados
• La estructura
• Los actuadores
• Los sensores
• El sistema de control

12
LA ESTRUCTURA

• Es el esqueleto del robot y está constituido por
  los mecanismos y articulaciones que permiten su
  movimiento

13
LOS ACTUADORES

• Son los elementos que a modo de músculos se
  encargan de suministrar la fuerza necesaria para
  mover la estructura del robot.
• Actuadores eléctricos.
• Actuadores neumáticos.
• Actuadores hidráulicos.

14
LOS SENSORES

• Son los sentidos del robot, es decir
  constituyen un conjunto de elementos que le
  permiten conocer el estado del mundo que le rodea
  y la posición exacta de sus componentes.
• Algunos tipos de sensores electrónicos
• Sensores de temperatura.
• Sensores de deformación.
• Sensores de acidez.
• Sensores de luz.
• Sensores de contacto.
• Sensores de proximidad.

15
LOS SISTEMAS DE CONTROL

• Es el cerebro del robot. En función de las
  tareas que desempeña el robot, es más o menos
  complejo.
• Existen diferentes sistemas para controlar los
  robots, los más importantes son
• - Controladores de secuencia fija o variable a
  lazo abierto.
• - Controladores de secuencia variable por
  realimentación interna.
• - Controladores inteligentes o de
  realimentación externa.